公路运输常用的车辆主要是客车、卡车和专用运输车辆。大多数货运公司主要使用专用运输车辆和卡车。

　　一、专用运输车辆

　　公路运输专用运输车辆主要包括以下几类：装有液压卸载机构的自卸车；带进粮口和出粮口的散粮车；带有封闭箱体的标准拖车或卡车，即箱式卡车；顶部敞开的平底船；没有顶板和侧板的拖车，即平板拖车；罐式挂车；冷藏车；可增加箱子容量的高栏滑板车；设计独特、具有特殊用途的特殊用途车辆。

　　1）自卸货车。这种车动力大，通过能力强，可以自动调头或侧翻，物料可以靠自身重力卸下。是矿山、建筑工地、煤炭、矿石等场所常见的运输车辆。

　　2）散粮车。这种车适合粮食运输，专业性强。

　　3）箱式车。箱式汽车机油结构简单、运力利用率高、适应性强等特点，是货运物流领域应用最广泛的货车。其主要特点是箱体全封闭，门装卸方便，可实现门到门运输。封闭车厢不仅可以保护货物免受风吹雨打，还可以防止货物丢失，减少货物损坏，提高运输质量。小棚车一般都有滑动侧门和后门，方便载货，小巧灵活小型棚车适合短距离运输、批量小、工作时间要求高的物品，尤其是各种家用电器、纺织品和其他轻工业产品的运输。

　　4）敞车。因为车辆顶部是敞开的，所以敞车可以装载不同高度的货物。

　　5）平板车。这种车适合钢铁、集装箱等货物的运输。

　　6）罐车。这种车密封性能好，适合运送流体物品（如石油）和易挥发、易燃易爆危险品。

　　7）冷藏车。主要用于运输，需要制冷、保鲜的易腐、易腐货物，以及新鲜货物。

　　8）拦板货车。这种车的特点是重心低，载重适中，适合在百货公司运送杂货。

　　9）集装箱牵引车和拖车。集装箱牵引车是牵引集装箱拖车或半挂车的专用车辆，适用于长途集装箱运输，可在港口使用、铁路货场和集装箱货场之间的运输。根据集装箱拖车的牵引方式，分为半挂车和全挂车，半挂车是最常用的。

　　二、货车

　　在介绍了特种运输车辆的分类后，让下面小编就来看看公路运输卡车的分类。货车按重量分类为重型、轻型载货车；根据车辆的大小，有大型、中、微型货车。室内货物集疏运，可采用微型和轻型货车，重型货车可用于干线运输，中型货车也可用于短途室外运输。